La historia de Gloria comienza en 1895 como negocio médico en Milán, Italia; mientras que la actividad de manufactura empezó en 1926 en Lugano, Suiza. En 1936 apareció el primer telar, totalmente automatizado para producir medias elásticas en dos vías. En los años 50 Gloria se trasladó a Menaggio, en el Lago de Como iniciando como una marca bien conocida en el campo de la flebología.
En 1990 Gloria se asoció con la famosa Asociación de Calidad de productores de medias terapéuticas en Alemania. Hoy, está en medio de los líderes en este campo, con la calidad de sus productos reconocidos alrededor del mundo.